德国德派DEPRAG
不论手持式螺刀还是固定式电动螺刀，程序控制器AST30-31可以自由编写拧紧程序。如果需要，特定的拧紧程序也可以基于预存的基础程序快速方便的设定。参数可以通过控制器的按键直接输入。
使用集成在控制器的面板键盘可以快速存取32组用户拧紧程序，可以通过程序号来选择其中特定的应用配置。
尤其针对固定式的应用，多种通讯选项可以实现接口连接，包括以太网接口，Profibus数据接口，PLC-输入/输出接口和RS232接口。
AST30-31程序控制器会保存近1400个装配结果数据，并可以在被检索时提供这些数据。
附加软件模块可以实现拧紧曲线的图形显示，可以集成PLC功能，还可以通过PC的综合分析选项以及可以与德派螺丝自动送料机的集成。
软件的更新服务也是可选购的。
工具选择箱拓展了AST30-31范围，使得可以用于手动工作站，也可以运用和PLC控制器交互工作。工具选件箱多可以选择7种刀头，根据所选择的刀头自动选择AST30-31序。LED可用来显示工件拧紧状态OK/NOK以及工具箱和AST30-31是否准备就绪。
连接了位置平衡臂的AST30-31和MINIMAT-EC-Servo系列螺刀将确保整个装配过程达到高的可靠度。除了扭矩值和角度值的监测，每个拧紧点的位置都是指定的。位置平衡臂连接到AST30-31后实现拧紧点的位置定义、拧紧点拧紧参数和拧紧点的程序的选择。
AST30-31制器连接到德派自动送料系统将加快整个拧紧装配过程。
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