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直驱电机又称DD马达，其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。
直驱电机又称DD马达，其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。
直驱电机又称DD马达，其中DD是direct driver的简称。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱电机。
此类电机都配置了高解析度的圆光栅，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
采用直驱电机驱动旋转台，实现位移调整自动化。可应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器、工业自动化等领域的自动位移控制。具高精度、快速度、大承载、稳定性高等优点。
特点：
命名规则：
DDR系列直驱电机旋转滑台选型表：|
型号 |
DDR160-10-18 |
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机械规格 |
台面尺寸（mm） |
160 |
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角度范围（°） |
360 |
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主体材料及表面处理 |
不锈钢、钝化 |
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自重（Kg） |
6 |
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精度规格 |
圆光栅分辨率（″） |
1.8 |
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大速度（°/s）* |
2160 |
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定位精度（"） |
≤±30 |
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重复定位精度（"） |
≤±2 |
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|
回程间隙（空转或反转定位精度）（"） |
≤2 |
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|
轴向跳动（μm） |
≤20 |
|
|
径向跳动（μm） |
≤20 |
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电气规格 |
电机 |
直驱电机（DD马达） |
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连续电流（A） |
1.6 |
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|
连续转矩（N·m） |
10 |
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|
大转矩（N·m） |
30 |
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电机品牌及型号 |
国产，TDB-160-30 |
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驱动器品牌及型号（另配） |
Copley，XSJ-10-230 |
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光栅尺型号 |
Renishaw，RS 92-70-3600 |
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滑台接头&光栅尺接头 |
3针D型插座&15针D型插座 |
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滑台接头线缆类型 |
屏蔽线束 |
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滑台接头线缆长度（m） |
1 |
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负载 |
水平负载（Kg） |
30 |
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倒置负载（Kg） |
15 |
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|
竖直负载（Kg） |
5 |
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*注：大速度是在空载状况下，360转/分钟下的理论计算和实测值
『注：电气规格、电机资料、传感器资料及配套产品详见资料下载
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