俄罗斯Rozum 三相伺服电机RDrive 50

俄罗斯Rozum

Rozum Robotics公司的RDrive伺服电机是一个一体化的机器人关节。RDrive伺服电机将所有主要元件整合在一个外壳中：编码器、控制器、谐波齿轮和交流无刷电机。由于控制器集成在机器人执行器中，因此RDrive是一个带有无刷交流核心的直流伺服电机。

*台RDrive伺服电机是为了驱动Rozum Robotics合作机器人而设计的，我们完全在内部设计和制造。我们对亚洲廉价机器人关节的质量感到失望，也不愿意在欧洲支付昂贵的定制费用。这些因素促使我们主动设计并创造出自己的机器人执行器。

大多数机器人关节制造商都生产一种外壳式无刷机器人执行器，再加上一个编码器。他们称之为伺服电机。伺服电机由直流电驱动，借助外部伺服控制器套件（有时称为机器人伺服驱动器或机器人执行器）来控制。如果你需要一个齿轮电机套件，你将一个齿轮头连接到伺服电机上。总体设计是什么，但在这种情况下，不是一个紧凑的伺服电机。

性能数据
额定功率：65W
额定转速：55转/分
电源电压：48V
有效值电流：1.16 A
工作温度：-10 ... +35 °C。
额定扭矩：11牛米
峰值扭矩：28牛米
RMS峰值电流：4.5 A

机械数据
变速器惯性：0.022 kgcm²。
静态摩擦力。0.05牛
重量：0.6公斤
IP等级。IP21

齿轮组数据
齿轮头类型。谐波
齿轮比：100
减速机后冲力：0.3弧分

外形尺寸
长度（L）：85毫米
*大直径（D）：53毫米
中空轴直径(d)：9毫米。
接口。CANopen
API:C/C++/Java/python

联系我们