德国W.E.ST.
该模块用作通用闭环控制模块，例如用于旋转角控制。它有一个用于比例阀的集成功率放大器。几个参数提供了对各个阀门的*佳适应。控制器以 1 ms 的循环时间运行，放大器以 0.125 ms 的循环时间运行，用于电流控制。
命令值和反馈值通过可扩展的模拟信号（范围 0…10 V 或 4…20 mA）读取。斜坡功能和PID控制器可以通用。输出电流是闭环控制的，因此与电源电压和变化的螺线管电阻无关。输出级被监控电缆是否断裂，并在检测到错误时关闭。
可编程的是标准 PID 控制参数和积分器限制和激活的阈值以及阀门适应的各种参数。操作简单，以问题为导向，因此可以确保非常短的培训时间。
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